Автоматизированный тяговый электропривод — Теоретические материалы

Назначение, структура и основные элементы тягового электропривода. Особенности   условий работы тягового электропривода. Классификация тяговых электроприводов.

Структурная схема систем автоматического управления. Принципы управления. Классификация систем автоматического управления. Классификация систем автоматического управления (САУ) электроподвижным составом (ЭПС). Уровни автоматизации транспортных процессов. Управление движением поезда при различных уровнях автоматизации. Особенности условий автоматического регулирования и управления ЭПС. Технико-экономическая эффективность автоматизации процесса управления ЭПС.

Типовые функциональные схемы систем автоматического регулирования (САР) ЭПС. Функциональные элементы САР ЭПС: задающие, промежуточные, датчики, объекты регулирования, исполнительные и управляющие элементы.

Структурные схемы и передаточные функции тягового электродвигателя как линеаризованного объекта регулирования. Структурные схемы и передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР. Структурные схемы и передаточные функции САР ЭПС. Устойчивость и качество регулирования линейных САР. Нелинейные САР тягового электродвигателя и ЭПС.

Общая характеристика задач синтеза и принципы коррекции. Особенности синтеза САР ЭПС. Синтез САР ЭПС с нелинейными звеньями.Принципы автоведения ЭПС: назначение и область применения; принципы оптимального управления ЭПС; алгоритмы и программы автоматического управления ЭПС в режимах тяги, выбега, торможения; надёжность систем автоведения.